Общее. Введение

 

Исторический обзор

Первые попытки создания беспилотных летательных аппаратов были предприняты с использованием аэростатов. Предполагалось, что они будут использованы в военных целях для бомбардировок. Однако практическое применение аэростатов в качестве оружия не принесло ощутимых результатов на полях сражений.  Этот случай считается первым достоверно зафиксированным примером использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Аэростаты

В течение продолжительного времени беспилотные летательные аппараты (БПЛА) применялись исключительно в военных целях. Первые образцы БПЛА представляли собой модифицированные пилотируемые самолеты, способные управляться с морского судна на дистанции до 5 километров. Их основным назначением являлось использование в качестве воздушных мишеней. Начало 30-х годов XX века ознаменовалось появлением первых автопилотов, что привело к новому этапу развития радиоуправляемых воздушных судов.

Советский орбитальный корабль «Буран», известный своим автономным полетом без экипажа, может быть также классифицирован как беспилотный летательный аппарат.

Беспилотные летательные аппараты: развитие и типы

Значительный прогресс в области беспилотной авиации был достигнут с появлением микроконтроллеров и микропроцессоров. Микроэлектроника позволила заменить громоздкие автопилоты, что открыло возможности для создания компактных летательных аппаратов. В XX веке беспилотники преимущественно использовались в военных целях. В начале XXI века появились дроны гражданского назначения, которые уже сегодня используются для доставки грузов, сбора информации на обширных территориях и аэрофотосъемки. 

Потенциал беспилотных летательных аппаратов продолжает активно исследоваться, а сами аппараты совершенствуются.

Для начала важно определить, что такое БПЛА. Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) - это летательный аппарат, осуществляющий полет в автоматическом режиме без присутствия экипажа на борту.

Существуют два основных типа БПЛА: 

* Самолетный тип

* Мультироторный тип, оснащенный полезной нагрузкой. 

В дальнейшем предлагается более детально рассмотреть каждый из этих типов БПЛА.

Беспилотные летательные аппараты: типы и характеристики

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) самолетного типа, также именуемые БПЛА с жестким крылом, функционируют по принципу обычного самолета. Воздушный поток, воздействуя на крыло, создает подъемную силу. Существуют многообразные модификации БПЛА самолетного типа, отличающиеся конструкцией крыла и фюзеляжа.

Области применения таких аппаратов включают аэрофотосъемку, военное дело и сельское хозяйство. 

Преимуществами БПЛА самолетного типа являются:

* возможность охвата значительно больших площадей по сравнению с обычными коптерами;

* длительное время нахождения в воздухе;

* высокая скорость полета.

Недостатки: качество получаемых изображений может быть недостаточно высоким из-за неспособности аппаратов фиксировать трехмерные детали при высоких скоростях.

БПЛА мультироторного или вертолетного типа – широко распространенный вид беспилотников, представляющий собой летающую платформу с 3, 4, 6, 8 и 12 электродвигателями, оснащенными пропеллерами. 

В зависимости от количества двигателей, такие БПЛА носят названия: квадрокоптер (4 мотора), гексакоптер (6 моторов), октокоптер (8 моторов).

Отличительной особенностью БПЛА вертолетного типа является способность зависать над объектом и осуществлять поворот вокруг своей оси.

Сферы применения мультикоптеров:

* фото- и видеосъемка;

* сельское хозяйство;

* доставка грузов.

Типы конфигураций БПЛА: 

* Трикоптер – модель мультикоптера с 3 винтами, в которой два передних винта... (дальнейшее описание модели трикоптера).

Винты движутся вперед и имеют противоположное направление вращения, а третий является хвостовым. 

Квадрокоптер – самая популярная схема построения мульти-коптеров. 

Существует два типа схем движения мультикоптеров:

1. Схема «+»: один ротор расположен спереди, противоположный ему - сзади, а два других - по бокам.

2. Схема «х»: два ротора функционируют в качестве передних, два других – в качестве задних. Боковое смещение осуществляется одновременно парой соответствующих роторов.

Кроме того, существуют гексакоптеры (6 двигателей) и октокоптеры (8 двигателей), применяемые для подъема тяжелых грузов. Их устойчивость во время полета делает их подходящими для видеосъемки.

На сегодняшний день активно развивается направление First Person View (FPV) дронов, позволяющее оператору ощутить виртуальное присутствие в дроне.  Пилот, управляя беспилотником с помощью пульта, видит изображение в реальном времени с камеры БПЛА на мониторе, телевизоре, видеоочках или шлеме.

Практически любой летательный аппарат можно переоборудовать для FPV. Однако важно помнить о необходимости бортового передатчика. Минимальная конфигурация FPV-носителя включает камеру, соединенную с передатчиком видеосигнала, установленную на обычную радиоуправляемую модель с приемником управляющего сигнала и элементами управления.

Целевые функции беспилотных летательных аппаратов

Данный раздел посвящен исследованию многообразных функциональных назначений беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).  В нем будут рассмотрены области применения БПЛА, демонстрирующие их универсальность и потенциал в различных сферах деятельности.

В настоящее время наблюдается интенсивное развитие сферы применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для гражданских целей.

Одним из наиболее перспективных и актуальных направлений использования БПЛА является сфера логистики.

Применение дронов в различных сферах

В настоящее время наблюдается тенденция активного внедрения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различные отрасли. 

Наиболее распространены следующие направления их применения:

* Курьерская доставка: БПЛА используются для быстрой и эффективной доставки грузов на короткие расстояния.

* Аэротакси: Проекты аэротакси, основанные на использовании дронов, разрабатываются с целью создания нового вида городского транспорта.

* Складские дроны: Оснащенные сканерами штрих-кодов и RFID-технологией, дроны автоматизируют процесс инвентаризации на складах, повышая его эффективность и точность.

В промышленной сфере БПЛА активно применяются для проведения инвентаризаций складских помещений. Считывая QR-коды, штрих-коды и RFID-метки, дроны автономно осуществляют учет товаров на различных уровнях, что существенно ускоряет процесс инвентаризации.

Строительная отрасль также не осталась в стороне от использования БПЛА. Они позволяют проводить мониторинг строительных площадок без нарушения технологических процессов и с доступом к труднодоступным зонам. Полученные с помощью дронов аэрофотоснимки могут быть использованы для определения границ земельных участков, создания фотоматериалов для клиентов и сотрудников, картографирования, а также мониторинга качества и прогресса строительных работ.

В сельском хозяйстве БПЛА решают проблему контроля урожая.  Использование дронов позволяет фермерам оперативно анализировать состояние полей, выявлять проблемы на ранней стадии и принимать своевременные меры.

Беспилотные летательные аппараты находят широкое применение в различных отраслях, включая сельское хозяйство и электроэнергетику. В сельском хозяйстве они используются для сбора данных о площади земельных участков, рельефе местности, характеристиках почвы и состоянии растительности. 

В электроэнергетике беспилотники применяются для анализа и контроля состояния энергетической инфраструктуры, обеспечивая более оперативное, качественное и безопасное обслуживание инженерных сетей по сравнению с традиционными наземными методами.

Применение беспилотных технологий в различных сферах

АО "Газпром нефть" использует беспилотники для мониторинга состояния нефтепроводов с 2014 года. Первоначальные испытания на одном из дочерних предприятий компании продемонстрировали высокую эффективность беспилотных технологий. С тех пор беспилотники "Газпром нефть", осуществляющие надзор за инфраструктурой, преодолели более 500 000 километров.  Более 60% трубопроводов компании общей протяженностью около 7000 километров контролируются с использованием БПЛА полностью или частично.

В современном мире экологические проблемы приобретают особую актуальность. Беспилотники способствуют своевременному контролю состояния окружающей среды.

Важной особенностью дронов является возможность приближения к исследуемому объекту и взаимодействия с окружающей средой.

В России активно создаются специализированные подразделения в правоохранительных органах, работающие с беспилотными летательными аппаратами.

Планируется использовать дроны для анализа дорожно-транспортных происшествий, мониторинга массовых мероприятий, выявления преступников и поиска пропавших лиц.

Беспилотники эффективно применяются при ликвидации чрезвычайных ситуаций. Их компактность, маневренность и доступная стоимость позволяют оперативно получать достоверную информацию о происшествии в режиме реального времени.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) широко используются для оценки ситуации на пожаре и локализации очагов возгорания.  На борту дронов устанавливаются тепловизоры, позволяющие обнаруживать опасные зоны в ночное время суток. Для определения зоны максимального воздействия огня и анализа состояния воздуха,  БПЛА оснащаются газоанализаторами, которые измеряют концентрацию вредных веществ.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) активно внедряются в кинематографию для получения впечатляющих аэросъемок. Ранее съемка с высоты птичьего полета была доступна лишь при помощи вертолетов, что сопрягалось с высокими затратами и определенными рисками. В настоящее время БПЛА позволяют осуществить подобные съемки экономично и безопасно, открывая новые визуальные перспективы для фильммейкеров.

В будущем БПЛА прогнозируется использовать не только в сфере развлечений, но и в транспортной отрасли. Уже ведутся разработки беспилотного транспорта, в том числе аэротакси. Первые успехи в этой области внушают оптимизм и позволяют надеяться, что в ближайшие десятилетия личный летающий автомобиль станет доступным для каждого.

Правила подбора комплектующих для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)

Принципы отбора комплектующих для сборки, настройки и программирования БПЛА в зависимости от их функционального назначения. 

В качестве примера будут использованы квадрокоптеры типа FPV.

1. Рама

Рама представляет собой основополагающую конструктивную единицу квадрокоптера, к которой крепятся все остальные компоненты. Она состоит из фюзеляжа и лучей. На фюзеляже располагают электронные модули и полезную нагрузку, а на лучах - двигатели и регуляторы оборотов.

Рама должна обладать достаточной прочностью для предотвращения повреждений при падении или столкновениях. Размер дрона обычно определяется расстоянием между диагонально расположенными двигателями. 

Дроны с размерами рамы менее 150 мм классифицируются как микро-дроны, а дроны с размерами от 150 до 300 мм - как мини-дроны. Рамы изготавливаются из различных материалов: пластика, дерева, стекловолокна, текстолита, алюминия и карбона.

Карбон является наиболее популярным материалом для рам благодаря своей легкости и прочности.  Однако стоит отметить, что карбон хорошо проводит электричество, поэтому необходимо исключить контакт оголенных проводов с рамой, чтобы избежать короткого замыкания.

2. Двигатели

Существуют два типа электромоторов: бесколлекторные и коллекторные. Бесколлекторные моторы отличаются высокой надежностью и мощностью, что делает их подходящими для использования как в мини-дронах, так и в более крупных аппаратах. Коллекторные моторы применяются в малоразмерных дронах с диагональю рамы до 3 дюймов (микро- и мини-дроны).

При подборе двигателя для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) следует обратить внимание на параметр "рейтинг KV". Рейтинг KV представляет собой максимальное количество оборотов в минуту, которое двигатель способен развивать без потери мощности при заданном напряжении.

Для обеспечения стабильного полета БПЛА рекомендуется выбирать двигатель с низким значением KV (от 500 до 1000). Для выполнения фигур высшего пилотажа (акробатического полета) целесообразно использовать двигатель с рейтингом KV в диапазоне от 1000 до 1500.

Производители бесколлекторных двигателей указывают в технических характеристиках информацию о максимальной тяге, генерируемой двигателем в сочетании с рекомендуемым винтом-пропеллером. Тяга обычно измеряется в килограммах (кг), фунтах (lbs) или ньютонах (Н).

Например, если тяга одного двигателя составляет 0,5 кг, то четыре таких двигателя смогут поднять груз весом до 2 кг. Если масса БПЛА немного меньше двух килограммов, то он сможет взлететь только на максимальных оборотах двигателя. В таком случае желательно выбрать более мощную комбинацию "двигатель + винт", обеспечивающую большую тягу, или снизить общую массу БПЛА.

Таким образом, для достижения максимальной эффективности полётного аппарата при тяге силовой установки в два килограмма его идеальный вес не должен превышать один килограмм.

3. Пропеллеры

Воздушный винт (пропеллер) – это лопастной механизм, работающий в воздушной среде и преобразующий крутящий момент двигателя в тяговую силу. Пропеллеры обычно имеют две или три лопасти. Диаметр пропеллера влияет на его способность к быстрому ускорению и замедлению, что важно для выполнения маневров.

Существуют два типа несущих винтов: вращающиеся по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW). Направление вращения определяется наклоном лопасти: правая кромка выше – вращение по часовой стрелке, левая кромка выше – вращение против часовой стрелки.

При выборе пропеллеров важно учитывать материал изготовления. Пластмасса (ABS/нейлон и т.п.) является наиболее популярным материалом из-за своей низкой стоимости, долговечности и хороших аэродинамических характеристик.

В конструкции беспилотника используется пропеллер, изготовленный из пластика с добавлением углеродного волокна (карбона). Такой материал обеспечивает компромисс между стоимостью и качеством: пропеллер будет дешевле, чем полностью карбоновый, но прочнее и надёжнее, чем полностью пластиковый.

4. Регулятор оборотов (ESC)

Электронный регулятор скорости (Electronic Speed Controller, ESC) выполняет функцию преобразования постоянного тока от аккумулятора в трёхфазный переменный ток, необходимый для работы бесколлекторного двигателя.  При выборе ESC следует учитывать максимальный ток потребления мотором, который обычно указывается в документации производителя с добавлением 20% запаса. Кроме того, необходимо обеспечить совместимость ESC с полетным контроллером, учитывая используемый протокол передачи данных (например, Multishot, OneShot, DShot300, DShot600, DShot1200).

5. Полетный контроллер

Для обеспечения стабильного полёта и поддержания баланса беспилотного летательного аппарата в воздухе используется полетный контроллер. 

Это электронное устройство, представляющее собой вычислительную систему, работающую по сложным алгоритмам. Полетный контроллер управляет движением беспилотника. При выборе полетного контроллера следует учитывать следующие параметры: размер, прошивка, тип процессора, наличие и тип датчиков, количество портов, а также комплектность поставки.

Полетные контроллеры: эволюция и выбор

Технологии полетных контроллеров неуклонно развиваются. Они становятся компактнее, процессоры обладают большей вычислительной мощностью, а функциональные возможности расширяются. В настоящее время для мини-дронов наиболее распространены контроллеры размером 30х30 мм и 20х20 мм. При выборе рамы беспилотника следует учитывать габариты полетного контроллера.

Прошивка полетного контроллера определяет функциональные возможности беспилотника. Например, с помощью прошивки iNav можно реализовать GPS-навигацию и автоматический полет по заданному маршруту. Другие прошивки могут не поддерживать этот функционал.

Betaflight – это прошивка с открытым исходным кодом, разрабатываемая широким сообществом разработчиков. Она является наиболее популярной прошивкой для мини-дронов и совместима с большим количеством полетных контроллеров. При выборе контроллера необходимо обратить внимание на поддерживаемые им прошивки. Информацию о совместимости можно найти в документации прошивки или на сайте производителя.

В настоящее время в полетных контроллерах для мини-дронов используются серии микроконтроллеров STM32: F1, F3, F4 и F7. Они отличаются вычислительной мощностью и объемом памяти.  F1 – наименее производительный с меньшим объемом памяти, а F7 – самый мощный из перечисленных.

Важно также учитывать количество доступных последовательных портов, которое зависит от процессора. Например, контроллер с F1 обычно имеет 2 порта, а контроллеры F3 и F4 могут иметь от 3 до 5 портов. Контроллеры F7 оснащаются 6 или даже 7 портами.

На рынке представлены контроллеры с различными комплектациями. Существуют контроллеры с платами распределения питания и даже встроенными регуляторами оборотов. Такие контроллеры обозначаются как AIO (All-in-One – "все в одном"). Также полетные контроллеры могут продаваться вместе с регуляторами оборотов на отдельных платах. Такие комплекты называются Flight Stack.

6. Аккумуляторные батареи

Аккумулятор представляет собой устройство, предназначенное для хранения энергии с последующим ее использованием. Большинство беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) питаются от литий-полимерных аккумуляторов (LiPo).

Каждый LiPo аккумулятор состоит из отдельных элементов или ячеек ("S" или "банки"), номинальное напряжение которых составляет 3,7 В. Соединяя элементы последовательно, формируется батарея с увеличенным напряжением.

Ёмкость аккумулятора, измеряемая в мАч (mAh), определяет количество тока, которое может быть получено за один час. Увеличение емкости приводит к увеличению времени полета БПЛА, но также увеличивает массу и габариты аккумуляторной батареи.

Литий-полимерные аккумуляторы характеризуются параметром C-рейтинг - токоотдача или скорость разряда. Зная номинальное значение токоотдачи и емкость батареи, можно рассчитать теоретически безопасный постоянный ток разряда: Макс. ток разряда = C-Rating × Емкость/1000.

При выборе аккумулятора следует обратить внимание на разъемы. Каждый LiPo аккумулятор имеет два набора проводов с двумя разъемами: основной (разрядный) и балансировочный. Основной разъем обычно оснащен разъемами XT-30, XT-60, XT-90 и предназначен для подключения к БПЛА и зарядки. Балансировочный разъем обеспечивает доступ к напряжению на каждой банке аккумулятора и используется для балансировочной зарядки или проверки напряжения аккумулятора. Количество проводов всегда на один больше, чем количество банок аккумулятора (плюс от каждой банки и один общий минус).

7. Радиоаппаратура управления

Управление БПЛА обычно осуществляется человеком с помощью радиоуправляющей аппаратуры, расположенной на земле. На БПЛА установлен приемник, который принимает сигналы от передатчика, установленного на радиоуправляющей аппаратуре.

Приемник, предназначенный для получения команд оператора, отправляет их на бортовой контроллер беспилотника.

При выборе устройства связи первостепенное значение имеет количество поддерживаемых каналов как на передатчике, так и на приемнике. Существует четыре основных канала: газ, рысканье, тангаж и крен. Они расположены на стиках управления. Остальные каналы считаются дополнительными и могут быть связаны с тумблерами или использоваться для передачи другой информации. Первоначальные аппаратуры управления поддерживали ограниченное число каналов, но с развитием периферийных устройств, подключаемых к беспилотнику, потребность в дополнительных каналах возросла. Современные аппаратуры управления способны поддерживать до 24 каналов.

Существуют четыре конфигурации стиков на пульте управления.

* Mode 1: крен и тангаж на левом стике, газ и рысканье – на правом.

* Mode 2: тангаж и крен – на правом стике, газ и рысканье – на левом. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) – т.е. при изменении газа.

Режимы Mode 3 и Mode 4 представляют собой зеркальное отражение режимов Mode 1 и Mode 2 соответственно. Единственное отличие заключается в том, что функции крена и рысканья меняются местами.

В некоторых передатчиках, где стики идентичны по конструкции, переключение между Mode 1 и Mode 3, а также Mode 2 и Mode 4 осуществляется простой заменой каналов крена и рысканья.

Выбор режима управления - дело индивидуальных предпочтений. Для начинающих пилотов рекомендуется использовать режим Mode 2, так как он является наиболее распространенным среди пользователей коптеров. Большинство систем управления поставляются в режиме Mode 2.

Частота радиоуправления.

Современные системы управления мини-дронами преимущественно работают на частоте 2,4 ГГц. Данная частота оптимальна для управления мини-дронами и позволяет осуществлять управление на расстоянии до 3 километров. Существуют также дальнобойные модули, работающие на частотах 900 МГц и 433 МГц, способные обеспечить управление на расстоянии до 20 километров.

Все производители передатчиков используют алгоритмы псевдослучайной перестройки рабочей частоты. Благодаря этому программному обеспечению поиск наилучшей частоты, отслеживание помех и автоматическое переключение на свободные каналы происходит непрерывно и незаметно для пользователя. Это гарантирует стабильное управление дроном без пауз или сбоев.

Алгоритмы псевдослучайной перестройки позволяют одновременно управлять нескольким дронам, исключая возможность взаимного заглушения сигнала.

Выбор приемника

При выборе приемника важно учитывать, что производители передатчиков обычно работают с приемниками того же бренда по собственным протоколам связи. Например, если вы выбрали передатчик FrSky, то и приемник должен быть от FrSky.  Также необходимо проверить совместимость приемника с вашим полетным контроллером по используемому протоколу (PWM, PPM, SBUS, CRSF).

Технические меры безопасности при сборке, настройке и программировании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)

1. Безопасность при сборке БПЛА

Сборка квадрокоптера, как правило, включает в себя продолжительный этап пайки и использование различных электроинструментов.  В связи с этим, необходимо строго соблюдать правила техники безопасности как при пайке, так и при работе с электроинструментом.

Подготовка рабочего места

* Рабочая поверхность должна быть чистой и подготовленной к выполнению работ.

* Необходимо удалить все легковоспламеняющиеся предметы и жидкости с рабочей зоны для предотвращения возгорания.

* Убрать посторонние предметы, которые могут препятствовать работе.

Требования к окружающей среде

* Сборка и пайка не допускаются в загрязненных или плохо проветриваемых помещениях.

* Присутствие детей и животных в рабочей комнате запрещено. Это может привести к случайному включению приборов и инструментов, их повреждению и получению травм.

2. Техника безопасности при пайке: краткое изложение

Подготовка рабочего места и инструмента

При осуществлении работ по пайке необходимо обеспечить безопасность рабочего места:  

* Исключить контакт горячего жала с легковоспламеняющимися материалами.

* Избегать соприкосновения паяльника с электрическими проводами, чтобы предотвратить повреждение устройства и короткое замыкание.

Обязательно провести визуальный осмотр паяльника, провода и вилки.  Это поможет избежать риска поражения электрическим током.

Использование паяльника

* Применять паяльник исключительно с металлической или деревянной подставкой, для предотвращения случайного падения.

* Обеспечить постоянную вентиляцию помещения, так как канифоль и припой выделяют токсичные пары при нагревании.

Работа с нагретым паяльником:

* Держать паяльник исключительно за ручку.

* Контролировать температуру нагрева паяльника, чтобы избежать перегрева, который может привести к интенсивному испарению канифоли при контакте.

По завершении работ с паяльником, убедительная просьба убрать все использованные инструменты с рабочего места.

3. Техника безопасности при работе с инструментами

При эксплуатации режущих инструментов необходимо соблюдать повышенную осторожность. Следите за движением рабочих частей, избегая контакта с твердыми предметами для предотвращения отдачи. Движущиеся части следует держать на безопасном расстоянии от рук, лица и других частей тела.

Уход за инструментами играет важную роль. Избегайте перегрузки оборудования, что может привести к деформации. Следите за чистотой вентиляционных отверстий на корпусе, предотвращая засорение пылью и грязью, которые могут вызвать перегрев и поломку устройств.

Рекомендуется использовать средства индивидуальной защиты (СИЗ) для предотвращения травм глаз, органов дыхания и рук во время работы.

Меры безопасности при работе с БПЛА

Для обеспечения безопасности глаз и лица от повреждений пылью и осколками необходимо использовать защитные очки и маски из пластика.  

Защитой дыхательных органов от пыли и токсичных веществ служат респираторы и маски.

Все манипуляции следует выполнять в перчатках. Хлопчатобумажные перчатки предотвратят порезы и ожоги, а резиновые – поражение электрическим током.

4. Техника безопасности при настройке и программировании БПЛА

Прежде чем приступать к настройке и программированию БПЛА, необходимо демонтировать винты (пропеллеры), чтобы исключить риск непредвиденных ситуаций и травм. 

Следует убедиться в целостности всех проводов и паяных соединений, а также в их надлежащей изоляции. Паяные соединения, не подлежащие изоляции, категорически запрещено трогать руками.

При подключении и отключении аккумуляторной батареи разрешается касаться только вилки и разъема питания.  Касание неизолированного разъема опасно и может привести к травме.

Подготовка к эксплуатации

Перед началом настройки необходимо убедиться в корректной установке всех конструктивных элементов устройства.

Безопасность аккумулятора

Использование неисправных или несоответствующих аккумуляторных батарей запрещено. К неисправным относятся батареи с конструктивными дефектами и деформациями, включая вздутие. Для предотвращения несчастных случаев, связанных со взрывом и задымлением, рекомендуется визуально оценивать состояние аккумуляторной батареи перед каждым использованием.

Настройка и программирование

Настройка и программирование устройства должны производиться исключительно на чистой и свободной от посторонних предметов поверхности. 

При проведении настройки и программирования необходимо использовать только официальное программное обеспечение.

5. Техника безопасности при пилотировании

Первые полеты могут быть травмоопасными, поэтому настоятельно рекомендуется соблюдать следующие требования:

* До полетов: Проверьте целостность дрона и аккумуляторной батареи.

* Выбор места для полетов: Оптимальным местом для полетов является открытая площадка без растительности и неровностей. Рекомендуемая дистанция до полетной зоны – 1,5 метра. Все наблюдатели и инструктор (при наличии) должны находиться за спиной пилота на расстоянии не менее двух метров.

* Ограничение одновременных полетов: Пилотам с недостаточным опытом (менее 30 часов полета) запрещается запускать несколько дронов в одной полетной зоне.

* Высота полета: Для выполнения упражнений, представленных в курсе, необходимый эшелон высоты составляет до полутора метров.

* Погодные условия: При выполнении полетов на открытом воздухе необходимо учитывать погодные условия. Пилотирование в слишком жаркую погоду (от +28 °С) под прямыми солнечными лучами может привести к перегреву и выходу из строя электронных компонентов дрона. В холодную погоду (от –15 °С) аккумуляторная батарея может выйти из строя.